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基于UWB和IMU信息融合的室内定位算法研究
期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 45
作者:
胡文龙
;
周宇飞
;
宋全军
;
曹平国
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/11/10
室内定位
扩展卡尔曼滤波
数据融合
UWB
IMU
基于迭代优化算法的AUV水下运动目标航行参数估计
期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 203-211
作者:
康小东
;
李一平
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2021/12/20
渐消记忆
递推最小二乘
平方根算法
水下运动目标
航行参数估计
递归最小二乘循环神经网络
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2050-2061
作者:
赵杰
;
张春元
;
刘超
;
周辉
;
欧宜贵
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提交时间:2024/05/20
深度学习
循环神经网络
递归最小二乘
迷你批学习
优化算法
基于最优激励位姿序列的机械臂负载估计
期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 503-512
作者:
侯澈
;
赵忆文
;
张弼
;
李英立
;
赵新刚
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2020/05/30
负载估计
静力学模型
粒子群滤波
工业机器人
附有高程约束的卫星导航系统精度因子分析方法
期刊论文
时间频率学报, 2018, 卷号: 041, 期号: 002, 页码: 120
作者:
徐健
;
武建锋
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/11/13
CGLS算法在综合孔径微波辐射计中的应用
期刊论文
微波学报, 2017, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 90
作者:
杨晓城
;
阎敬业
;
武林
;
吴龙
;
吕文涛
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2018/02/28
综合孔径辐射计
正则化
共轭梯度最小二乘法
全极化干涉式微波辐射计
基于数值流形法的渗流问题边界处理新方法
期刊论文
岩土工程学报, 2017, 期号: 10, 页码: 1867-1873
作者:
李伟
;
郑宏
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2018/06/25
移动最小二乘插值
数值流形法
单位分解法
非均质
渗流分析
五自由度无轴承异步电机动态解耦控制
期刊论文
江苏科技大学学报(自然科学版), 2017, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 88-94
作者:
陈林[1]
;
杨泽斌[2]
;
陈正[3]
;
李方利[4]
;
孙晓东[5]
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/24
无轴承异步电机
磁轴承
逆系统
最小二乘支持向量机
解耦控制
采用宽窄巷结合的LAMBDA解算方法的北斗多频差分定位技术
期刊论文
哈尔滨工业大学学报, 2017, 卷号: 49, 页码: 46-51
作者:
梁宵
;
黄智刚
;
秦红磊
;
姚彦鑫
;
王东东
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
北斗卫星导航系统
宽窄巷结合
最小二乘降相关平差
整周模糊度
差分定位
多频
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