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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于D-H法的液压挖掘机工作装置作业空间分析 期刊论文 矿山机械, 2014, 期号: 2014年01期, 页码: 33-36 作者:  吴卓;  孙克义;  宋鸣;  郑敏 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/11/13 液压挖掘机  工作装置  作业空间  D-H法   基于运动学分析的挖掘机器人轨迹规划新方法 Novel method for trajectory planning on robotic excavators based on kinematical analysis 期刊论文 2012, 卷号: 10, 页码: 150-155 作者:  任志贵[1];  陈进[1];  贺康生[1];  张波[1] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/28 智能化挖掘机控制系统的研究及应用 期刊论文 2010, 2010 戴群亮; 贾培发; 黄旭就; 章二平 收藏  |  浏览/下载：1/0 挖掘机器人的模型与自适应模糊滑模控制 期刊论文 中国工程机械学报, 2009 作者:  刘阔;  刘杰;  杨克石;  郭大猛 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/24