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基于自抗扰控制的2.5 m望远镜主轴伺服控制系统
期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3058-3069
作者:
刘洋
;
李洪文
;
邓永停
;
王帅
;
费强
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/05/18
基于干扰估计的非对称运动下飞机刹车系统模型预测控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1690-1703
作者:
李繁飙
;
杨皓月
;
王鸿鑫
;
阳春华
;
廖力清
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/20
飞机防滑刹车及纠偏
干扰观测器
跑道辨识
非线性模型预测控制
强差异性神经网络集成的转子故障识别方法
期刊论文
振动.测试与诊断, 2021, 卷号: 41, 期号: 06, 页码: 1112-1118+1236
作者:
马森财
;
赵荣珍
;
吴耀春
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2022/03/04
集成学习
神经网络
转子
故障诊断
直线电机迭代学习控制非重复性扰动抑制研究
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 02, 页码: 105-110
作者:
丁鲁川
;
高慧斌
;
曹明生
;
薄雨蒙
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/07/06
迭代学习控制
非重复性扰动
干扰观测器
小波变换
基于模型预测控制的大口径快摆镜随动系统
期刊论文
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 254-261
作者:
孙浩添
;
杜福嘉
;
张志永
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/03/29
大口径快摆镜
系统辨识
模型预测控制
动态模型
基于改进PSO算法的变截面涡旋盘瞬时铣削力模型参数求解
期刊论文
中国机械工程, 2020
作者:
刘涛
;
张丽芳
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/11
变截面涡旋盘
瞬时铣削力
PSO算法
模型参数
基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制
期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-10
作者:
徐卫良
;
王骞翰
;
谷丰
;
何玉庆
;
代波
收藏
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浏览/下载:314/0
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提交时间:2019/11/30
无人机
加速度反馈
抗风扰
参数辨识
基于LPV模型的水面机器人鲁棒航向控制
期刊论文
系统仿真学报, 2020, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 1598-1605
作者:
熊俊峰
;
何玉庆
;
韩建达
;
苑明哲
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/04/23
水面机器人
水动力学建模
线性变参系统
扰动抑制
航向保持控制
基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制
期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 79-88
作者:
代波
;
何玉庆
;
谷丰
;
王骞翰
;
徐卫良
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2019/11/30
无人机
加速度反馈
抗风扰
参数辨识
基于扩张状态观测器的无拖曳系统参数辨识
期刊论文
空间科学学报, 2019, 期号: 05, 页码: 670-676
作者:
章楚
;
贺建武
;
段俐
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2019/12/16
无拖曳
参数辨识
扩张状态观测器
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