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基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者:
葛泉波
;
李凯
;
张兴国
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提交时间:2024/07/25
辅助无人机降落
舰载视觉系统
6D位姿估计
加权融合
关键点检测
级联特征提取
基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法
期刊论文
农业机械学报, 2023, 卷号: 54
作者:
王杰
;
经俊森
;
陈正伟
;
徐照胜
;
王少平
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/11/10
agricultural robot
image stabilization algorithm
Harris corner
Kalman filtering
农业机器人
稳像算法
Harris角点
卡尔曼滤波
基于临空无人机位姿运动估计的无缝扫描成像控制
期刊论文
激光杂志, 2022, 卷号: 43, 期号: 05, 页码: 13-16
作者:
王雪
;
李乐
;
刘志明
;
刘重阳
;
王彪
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/05/18
基于吸收透射率补偿及时空导向图像滤波的实时视频去雾
期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 761-770
作者:
唐延东
;
任卫红
;
王强
;
田建东
;
崔童
收藏
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2019/07/14
视频去雾
时空导向图像滤波
亮度饱和度比
吸收透射率补偿
基于吸收透射率补偿及时空导向图像滤波的实时视频去雾
期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 761-770
作者:
崔童
;
田建东
;
王强
;
任卫红
;
唐延东
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/07/14
视频去雾
时空导向图像滤波
亮度饱和度比
吸收透射率补偿
红外激光车载云台去抖动设计
期刊论文
红外与激光工程, 2018, 期号: 01, 页码: 295-301
作者:
熊晶莹
;
戴明
;
赵春蕾
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/09/17
电子稳像
车载云台
特征提取
尺度空间
二值描绘器
全局相机姿态优化下的快速表面重建
期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2018, 期号: 03, 页码: 909-918
作者:
林金花
;
王延杰
;
王璐
;
姚禹
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2019/09/17
计算机应用
机器视觉
三维重建
实时体素融合
姿态估计
基于深度学习的视觉SLAM综述
期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 889-896
作者:
赵洋
;
刘国良
;
田国会
;
罗勇
;
王梓任
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/12
深度学习
视觉SLAM
帧间估计
视觉里程计
闭环检测
语义SLAM
基于序列图像提高光斑质心定位精度
期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 11, 页码: 2880-2888
作者:
钱锋
;
杨名宇
;
张晓沛
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2017/09/17
光斑检测
质心定位
灰度重心法
序列图像
激光模拟射击
动基座下的运动目标检测
期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 7, 页码: 1782-1788
作者:
朱明
;
陆牧
;
高扬
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2017/09/17
运动目标检测
动基座
正交傅里叶变换
核函数—灰度统计图
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