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	基于深度学习的视觉SLAM综述
	赵洋; 刘国良; 田国会; 罗勇; 王梓任; 张威; 李军伟
刊名	机器人
	2017
卷号	39期号:6页码:889-896
关键词	深度学习 视觉SLAM 帧间估计 视觉里程计 闭环检测 语义SLAM
DOI	10.13973/j.cnki.robot.2017.0889
URL标识	查看原文
公开日期	[db:dc_date_available]
内容类型	期刊论文
URI标识	http://www.corc.org.cn/handle/1471x/4596941
专题	山东大学
作者单位	山东大学控制科学与工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	赵洋,刘国良,田国会,等. 基于深度学习的视觉SLAM综述[J]. 机器人,2017,39(6):889-896.
APA	赵洋.,刘国良.,田国会.,罗勇.,王梓任.,...&李军伟.(2017).基于深度学习的视觉SLAM综述.机器人,39(6),889-896.
MLA	赵洋,et al."基于深度学习的视觉SLAM综述".机器人 39.6(2017):889-896.

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