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视觉SLAM的空地协同导航方法研究 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13
作者:  高宏伟;  于斌;  武炎明
收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2022/01/20
基于3D-NDT的移动机器人定位算法研究 期刊论文
控制工程, 2020, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 613-619
作者:  杨奇峰;  曲道奎;  徐方
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/05/16
基于滑动窗迭代最大后验估计的多源组合导航因子图融合算法 期刊论文
兵工学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 807-819
作者:  徐昊玮;  廉保旺;  刘尚波
收藏  |  浏览/下载:120/0  |  提交时间:2019/07/16
CFD-SLAM:融合特征法与直接法的快速鲁棒SLAM系统 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 1224-1238
作者:  王化友;  代波;  何玉庆
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2020/02/17
论军民融合的卫星通信、遥感、导航一体天基信息实时服务系统 期刊论文
武汉大学学报(信息科学版), 2017, 卷号: 42, 期号: 11
作者:  李德仁;  沈欣;  李迪龙;  李仕学
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2019/12/05
论军民融合的卫星通信、遥感、导航一体天基信息实时服务系统 期刊论文
武汉大学学报(信息科学版), 2017, 卷号: 42, 期号: 11
作者:  Shen, Xin;  Li, Dilong;  Li, Shixue;  Li, Deren
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/05
论军民融合的卫星通信、遥感、导航一体天基信息实时服务系统 期刊论文
武汉大学学报(信息科学版), 2017
作者:  李德仁;  沈欣;  李迪龙;  李仕学
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/05
基于语义建图的室内机器人实时场景分类 期刊论文
传感器与微系统, 2017, 卷号: 036
作者:  张文;  刘勇;  张超凡;  张龙;  夏营威
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/11/25
山区航道定位数据特性分析及航迹融合纠偏 期刊论文
水运工程, 2016
耿雄飞; 陈先桥; 周俊华; 李东升
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2017/12/03
实时融合导航与三维可视化技术在模拟微创肿瘤治疗中的应用 期刊论文
医学与哲学(B), 2016, 期号: 09, 页码: 48-50+69
作者:  薛迎峰;  王栋;  王芳
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2019/12/16


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