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视觉SLAM的空地协同导航方法研究
期刊论文
沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13
作者:
高宏伟
;
于斌
;
武炎明
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2022/01/20
协同导航
视觉同步定位与地图构建
线特征
路径规划
基于3D-NDT的移动机器人定位算法研究
期刊论文
控制工程, 2020, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 613-619
作者:
杨奇峰
;
曲道奎
;
徐方
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/05/16
移动机器人
里程计
3D-NDT
定位
基于滑动窗迭代最大后验估计的多源组合导航因子图融合算法
期刊论文
兵工学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 807-819
作者:
徐昊玮
;
廉保旺
;
刘尚波
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浏览/下载:120/0
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提交时间:2019/07/16
多源组合导航
信息融合
因子图
惯性导航系统
全球卫星导航系统
超宽带导航系统
CFD-SLAM:融合特征法与直接法的快速鲁棒SLAM系统
期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 1224-1238
作者:
王化友
;
代波
;
何玉庆
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2020/02/17
同时定位与地图构建(SLAM)
特征法
直接法
光束平差法(BA)
闭环检测
重定位
逆深度误差
论军民融合的卫星通信、遥感、导航一体天基信息实时服务系统
期刊论文
武汉大学学报(信息科学版), 2017, 卷号: 42, 期号: 11
作者:
李德仁
;
沈欣
;
李迪龙
;
李仕学
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/05
军民融合
天基信息服务系统
卫星遥感
卫星通信
卫星导航
论军民融合的卫星通信、遥感、导航一体天基信息实时服务系统
期刊论文
武汉大学学报(信息科学版), 2017, 卷号: 42, 期号: 11
作者:
Shen, Xin
;
Li, Dilong
;
Li, Shixue
;
Li, Deren
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
论军民融合的卫星通信、遥感、导航一体天基信息实时服务系统
期刊论文
武汉大学学报(信息科学版), 2017
作者:
李德仁
;
沈欣
;
李迪龙
;
李仕学
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/05
军民融合
天基信息服务系统
卫星遥感
卫星通信
卫星导航
基于语义建图的室内机器人实时场景分类
期刊论文
传感器与微系统, 2017, 卷号: 036
作者:
张文
;
刘勇
;
张超凡
;
张龙
;
夏营威
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提交时间:2020/11/25
自主建图
卷积网络
贝叶斯框架
语义地图
山区航道定位数据特性分析及航迹融合纠偏
期刊论文
水运工程, 2016
耿雄飞
;
陈先桥
;
周俊华
;
李东升
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2017/12/03
内河航道
精确定位
北斗
信息融合
GPS
inland waterway
accurate positioning
BDS
GPS
intelligence fusion
实时融合导航与三维可视化技术在模拟微创肿瘤治疗中的应用
期刊论文
医学与哲学(B), 2016, 期号: 09, 页码: 48-50+69
作者:
薛迎峰
;
王栋
;
王芳
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/16
妇科微创手术
三维图像引导
实时融合导航
穿刺定位精度
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