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基于用户侧主动充电引导的城市电动汽车充电站扩容规划研究 期刊论文
中国电机工程学报, 2022, 页码: 1-17
作者:  李恒杰;  夏宇轩;  余苏敏;  赵小瑾;  方陈
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2022/07/19
视觉SLAM的空地协同导航方法研究 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13
作者:  高宏伟;  于斌;  武炎明
收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2022/01/20
基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者:  华智;  宋吉来;  杜振军;  徐方;  刘明敏
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2022/03/07
应用于水下机器人的快速深海图像复原算法 期刊论文
光学学报, 2021, 页码: 18
作者:  郭威;  张有波;  周悦;  徐高飞;  李广伟
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2021/11/23
基于UNITY3D的水下机器人视景仿真方法 期刊论文
计算机科学, 2021, 卷号: 48, 期号: S1, 页码: 281-284
作者:  程宇;  刘铁军;  唐元贵;  王健;  姜志斌
收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2021/07/06
基于双向搜索改进A*算法的自动导引车路径规划 期刊论文
计算机应用, 2021, 卷号: 41, 期号: S2, 页码: 309-313
作者:  陈德童;  刘贤达;  刘生伟
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/02/19
基于RGB-D图像的室内机器人同时定位与地图构建 期刊论文
计算机应用, 2020
作者:  赵宏;  刘向东;  杨永娟
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2020/11/11
旅游城市餐饮业空间布局特征--以拉萨市为例 期刊论文
资源与生态学报:英文版, 2020, 卷号: 11.0, 期号: 002, 页码: 191
作者:  Li Yunyun;  Liu Haiyang;  Wang Lingen
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/03/16
一种改进的即时定位与地图构建系统 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 16, 页码: 1-11
作者:  吴清潇;  孙云雷
收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2019/04/13
CFD-SLAM:融合特征法与直接法的快速鲁棒SLAM系统 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 1224-1238
作者:  王化友;  代波;  何玉庆
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2020/02/17


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