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基于用户侧主动充电引导的城市电动汽车充电站扩容规划研究
期刊论文
中国电机工程学报, 2022, 页码: 1-17
作者:
李恒杰
;
夏宇轩
;
余苏敏
;
赵小瑾
;
方陈
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/07/19
电动汽车充电站
扩容规划
主动充电引导
灵敏度系数
实时路网信息
视觉SLAM的空地协同导航方法研究
期刊论文
沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13
作者:
高宏伟
;
于斌
;
武炎明
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2022/01/20
协同导航
视觉同步定位与地图构建
线特征
路径规划
基于滤波与图优化的定位与建图系统
期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者:
华智
;
宋吉来
;
杜振军
;
徐方
;
刘明敏
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/03/07
SLAM
紧耦合
ESKF
图优化
闭环检测
鲁棒性
应用于水下机器人的快速深海图像复原算法
期刊论文
光学学报, 2021, 页码: 18
作者:
郭威
;
张有波
;
周悦
;
徐高飞
;
李广伟
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2021/11/23
深海图像
人造光源
景深模型
图像复原
嵌入式图像处理器
基于UNITY3D的水下机器人视景仿真方法
期刊论文
计算机科学, 2021, 卷号: 48, 期号: S1, 页码: 281-284
作者:
程宇
;
刘铁军
;
唐元贵
;
王健
;
姜志斌
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2021/07/06
全海深ARV
水下机器人
UNITY3D
视景
仿真
基于双向搜索改进A*算法的自动导引车路径规划
期刊论文
计算机应用, 2021, 卷号: 41, 期号: S2, 页码: 309-313
作者:
陈德童
;
刘贤达
;
刘生伟
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/02/19
自动导引车
A*算法
路径规划
动态窗口
双向搜索
基于RGB-D图像的室内机器人同时定位与地图构建
期刊论文
计算机应用, 2020
作者:
赵宏
;
刘向东
;
杨永娟
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/11/11
RGB-D传感器
同时定位与地图构建
稠密点云地图
八叉树地图
旅游城市餐饮业空间布局特征--以拉萨市为例
期刊论文
资源与生态学报:英文版, 2020, 卷号: 11.0, 期号: 002, 页码: 191
作者:
Li Yunyun
;
Liu Haiyang
;
Wang Lingen
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/03/16
餐饮产业
空间布局
旅游城市
POI
拉萨市
一种改进的即时定位与地图构建系统
期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 16, 页码: 1-11
作者:
吴清潇
;
孙云雷
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2019/04/13
即时定位与地图构建
图优化
重投影误差
光度误差
CFD-SLAM:融合特征法与直接法的快速鲁棒SLAM系统
期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 1224-1238
作者:
王化友
;
代波
;
何玉庆
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2020/02/17
同时定位与地图构建(SLAM)
特征法
直接法
光束平差法(BA)
闭环检测
重定位
逆深度误差
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