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基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1758-1770
作者:
范云生
;
陈欣宇
;
赵永生
;
宋保健
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提交时间:2024/04/24
四旋翼飞行器
吊挂飞行
积分反步法
扩张状态观测器
空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计
期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198
作者:
徐永利
;
李潇男
;
刘勇
;
杨明毅
;
刘明洋
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/09/28
空间机械臂
微重力模拟
恒张力控制
模糊PID(比例―积分―微分)控制
力/位混合控制
空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计
期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-8
作者:
杨明毅
;
刘勇
;
李潇男
;
徐永利
;
刘明洋
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/09/28
空间机械臂
微重力模拟
恒张力控制
模糊PID(比例―积分―微分)控制
力/位混合控制
发动机推力对大展弦比机翼颤振边界的影响
期刊论文
西安交通大学学报, 2019, 卷号: 53, 期号: 01, 页码: 33-43
作者:
聂雪媛
;
余明亮
;
钟培楠
;
杨国伟
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2019/05/09
翼吊式发动机
大展弦比
气动弹性稳定性
发动机推力
发动机推力对大展弦比机翼颤振边界影响研究
期刊论文
西安交通大学学报, 2018, 期号: 01, 页码: 12
作者:
聂雪媛
;
余明亮
;
钟培楠
;
杨国伟
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2019/09/12
翼吊式发动机
大展弦比
气动弹性稳定性
发动机推力
预应力空间钢桁架结构吊挂承载力研究
期刊论文
建筑钢结构进展, 2018, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 104-109and116
作者:
张伟
;
周元
;
丁志胜
;
谢官模
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/04
空间结构
预应力钢桁架
吊挂承载力
有限元仿真
现场试验
卫星天线展开臂的随动吊挂重力补偿系统设计
期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 377-384, 392
作者:
徐志刚
;
贺云
;
张飞龙
;
杨明毅
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2018/03/25
卫星天线展开臂
零重力地面仿真环境
3轴随动机械臂
导纳控制
Experimental of the pylon installation effect on hot jet noise [吊挂安装效应对热喷流噪声影响实验]
期刊论文
Hangkong Dongli Xuebao/Journal of Aerospace Power, 2018, 卷号: 33, 页码: 1057-1064
作者:
He, J.
;
Li, X.
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
Acoustic noise
Acoustic noise measurement
Bypass ratio
Nozzles
Spectroscopy
Spurious signal noise
Chevron nozzle
Installation effects
Jet noise
Pylon
Separate flow
Noise abatement
吊挂安装效应对热喷流噪声影响实验
期刊论文
航空动力学报, 2018, 卷号: 33, 页码: 1057-1064
作者:
何敬玉
;
李晓东
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
热喷流噪声
分开式排气
安装效应
吊挂
锯齿型喷管
倾转旋翼机外吊挂飞行平衡性研究
期刊论文
工程力学, 2016, 卷号: 33, 页码: 244-248+256
作者:
张东方
;
曹义华
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/30
倾转旋翼机
外吊挂
配平
操纵量
姿态角
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