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基于复合滑模控制的MMC串联微电网电压控制策略
期刊论文
自动化与仪器仪表, 2022, 期号: 01, 页码: 74-78
作者:
王兴贵
;
韩凯莉
;
王海亮
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/03/04
串联结构微电网
电压稳定
滑模控制
逆系统
面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2164-2174
作者:
韩连强
;
陈学超
;
余张国
;
高志发
;
黄岩
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/20
欠驱动双足机器人
离散地形
平衡控制
虚拟约束
模型预测控制
基于输出反馈线性化的多移动机器人目标包围控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1285-1291
作者:
寇立伟
;
项基
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/20
协同控制
非完整约束
分布式控制
反馈线性化
一种基于状态反馈精确线性化解耦的光伏逆变器滑模控制策略
期刊论文
自动化与仪表, 2021, 卷号: 36, 期号: 04, 页码: 30-34+56
作者:
郭永吉
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/06/03
光伏发电系统
状态反馈线性化
滑模控制
面向复杂地形海洋勘探的Multi-AUV编队协同控制策略
期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 93-100
作者:
姜成林
;
徐会希
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/03/14
多AUV编队
协同控制策略
复杂地形
海洋勘探
铜耗最小原则HESM电机状态反馈线性化控制
期刊论文
2019, 卷号: 49, 页码: 59-65
作者:
李生民
;
郭思语
;
张泽灵
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/20
铜耗最小
状态反馈线性化
混合励磁同步电机
混合励磁同步电机反馈线性化控制
期刊论文
2019, 卷号: 34, 页码: 39-51
作者:
李生民
;
张泽灵
;
郭思语
;
孙旭霞
;
赵丹
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/20
混合励磁同步电机
反馈线性化
基本电流控制
火箭上升段滚动时域制导控制一体化设计
期刊论文
宇航学报, 2019, 卷号: 40, 页码: 41-50
作者:
李敏
;
李惠峰
;
聂文明
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/30
制导控制一体化(IGC)
反馈线性化
凸优化理论
滚动时域控制(RHC)
压电式倾斜镜迟滞特性及其实验研究
期刊论文
光学学报, 2018, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1-7
作者:
曹开锐
;
王岩
;
李松
;
姜晓明
;
于志亮
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2018/09/30
激光通信
倾斜镜
压电陶瓷执行器
迟滞特性
改进prandtl-ishlinskii迟滞模型
基于反馈线性化的高速无人机自适应控制系统设计
期刊论文
宇航总体技术, 2018, 页码: 25-32
作者:
阮政委
;
杨秦敏
;
周文雅
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/02
高速无人机
反馈线性化
自适应控制
鲁棒性
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