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内容类型
期刊论文 [3]
发表日期
2011 [2]
2009 [1]
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基于单目视觉的平面位姿估算
期刊论文
2011
陈艺峰
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提交时间:2016/05/17
单目视觉
位姿估算
特征点提取
HALCON
基于加权最小二乘法的大部件对接位姿评估算法研究
期刊论文
航空精密制造技术, 2011, 卷号: 47, 页码: 48-51
作者:
王颖辉
;
韩先国
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/01/06
大部件
激光跟踪仪
最小二乘法
位姿评估
半被动双足机器人动态行走的位姿估算
期刊论文
北京大学学报 自然科学版, 2009
黄岩
;
谢广明
;
杨晓华
;
王启宁
;
王龙
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2015/10/23
半被动动态行走
双足机器人
位姿估算
地面实际测量系统
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