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测量丢失不确定性系统的迭代鲁棒滤波
期刊论文
吉林大学学报(工学版), 4143, 期号: 4, 页码: 1057-1061
冯建鑫
;
王挺峰
;
郭劲
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浏览/下载:1433/0
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提交时间:2015/04/17
自动控制技术
不确定性
测量丢失
博弈论
迭代鲁棒滤波
高速铁路接触网弹性吊索失效机理分析
期刊论文
铁道科学与工程学报, 2024, 页码: 1-12
作者:
袁远
;
纪占玲
;
陈立明
;
张海波
;
潘利科
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/03/01
弹性吊索
失效分析
动力学分析
接触网
弯曲疲劳
带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 911-923
作者:
李刚
;
马昕
;
李轾
;
李贻斌
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提交时间:2024/05/30
欠驱动起重机
多输入多输出系统
轨迹规划
防摆控制
不确定性环境下维纳模型的随机变分贝叶斯学习
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1185-1198
作者:
刘切
;
李俊豪
;
王浩
;
曾建学
;
柴毅
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/02
非线性系统辨识
随机优化
变分贝叶斯
维纳模型
基于自组织递归小波神经网络的污水处理过程多变量控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1199-1209
作者:
苏尹
;
杨翠丽
;
乔俊飞
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/02
神经网络控制
污水处理过程
自组织机制
多变量控制
知识和数据驱动的污水处理反硝化脱氮过程协同优化控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1221-1233
作者:
韩红桂
;
王玉爽
;
刘峥
;
孙浩源
;
乔俊飞
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/02
污水处理反硝化脱氮过程
知识和数据驱动
协同优化控制
自适应知识核函数
知识引导的协同优化算法
基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者:
葛泉波
;
李凯
;
张兴国
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/25
辅助无人机降落
舰载视觉系统
6D位姿估计
加权融合
关键点检测
级联特征提取
扩展目标跟踪中基于深度强化学习的传感器管理方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1417-1431
作者:
张虹芸
;
陈辉
;
张文旭
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/07/25
传感器管理
扩展目标跟踪
深度强化学习
双延迟深度确定性策略梯度
信息增益
快速刀具伺服系统位置域重复控制设计及其数字实现
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1432-1444
作者:
周兰
;
杨秦
;
潘昌忠
;
肖文彬
;
李美柳
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提交时间:2024/07/31
快速刀具伺服
时变周期信号
重复控制
位置域
数字实现
虚假数据注入式攻击下无人水面船舶自适应神经输出反馈轨迹跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1472-1484
作者:
祝贵兵
;
吴晨
;
马勇
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提交时间:2024/07/31
无人水面船舶
虚假数据注入式攻击
跟踪控制
单参数学习法
自适应神经控制
输出反馈
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