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科研机构
沈阳自动化研究所 [3]
中国矿业大学(徐州) [1]
内容类型
期刊论文 [4]
发表日期
2015 [1]
2010 [2]
2009 [1]
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无人工作面采煤机自主定位系统
期刊论文
http://epub.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=XKXB200802035&dbname=CJFQ2008, 2015, 2015
方新秋
;
何杰
;
张斌
;
郭敏江
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2017/06/15
采煤机
动力学模型
自主定位
地图匹配
基于人工路标和立体视觉的移动机器人自定位
期刊论文
计算机工程与应用, 2010, 卷号: 46, 期号: 9, 页码: 190-192
刘振宇
;
姜楠
;
张令涛
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2012/05/29
视觉定位
人工路标
立体视觉
移动机器人
基于地图学习的移动机器人定位技术研究
期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 382-388
作者:
杜振军
;
曲道奎
;
徐方
;
贾凯
收藏
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浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2012/05/29
移动机器人
定位
地图学习
用于移动机器人自定位的视觉路标设计
期刊论文
微计算机信息, 2009, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 205-207
作者:
张令涛
;
侯杰贤
;
徐方
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2010/11/29
移动机器人
视觉定位
人工路标
目标识别
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