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结合电压谐波补偿和VSG的MMC-MG系统并离网切换控制
期刊论文
工业仪表与自动化装置, 2022, 期号: 04, 页码: 64-69+90
作者:
王兴贵
;
董婉婉
;
王海亮
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/09/22
串联结构微电网
并离网切换
电压谐波补偿
虚拟同步发电机
预同步
双馈风电机组次同步控制相互作用的抑制方法
期刊论文
电气工程学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 01, 页码: 119-126
作者:
党存禄
;
李旭鹏
;
孙海斌
;
武文成
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/10/20
双馈风电机组
次同步控制相互作用
转子侧变流器
抑制方法
时域仿真
基于变分模态分解法的MMC半桥串联结构微电网微源功率协调控制
期刊论文
中国电机工程学报, 2020
作者:
薛晟
;
王兴贵
;
李晓英
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/11/11
模块化多电平变流器
微电网
变载波层叠
功率协调
变分模态分解
双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用
期刊论文
中国机械工程, 2020, 页码: 1-9
作者:
江勇
;
张伟
;
刘晓源
;
金博丕
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浏览/下载:124/0
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提交时间:2019/12/30
全断面岩石双电机
消隙
机械臂
精度
双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用
期刊论文
中国机械工程, 2020, 卷号: 31, 期号: 16, 页码: 1991-1997
作者:
江勇
;
张伟
;
刘晓源
;
金博丕
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
全断面岩石双电机
消隙
机械臂
精度
间隙引发的变载非线性及其闭环辨识
期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 05, 页码: 673-679
作者:
张珩
;
肖歆昕
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/09/12
间隙变载非线性
间隙闭环辨识
非线性效应
描述函数
自激振荡
机器人串联弹性关节驱动器的刚度控制方法
期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 364-371
作者:
刘光军
;
赵新刚
;
林光模
;
韩建达
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2019/08/04
串联弹性驱动器
刚度控制
人机协作
基于改进自抗扰控制的非对称六相双永磁同步电机串联系统控制
期刊论文
2019, 卷号: 46, 页码: 20-24,31
作者:
霍思佳
;
崔昊杨
;
巨思远
;
秦伦明
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/20
改进自抗扰控制
串联电机
非对称六相永磁同步电机
速度超调
高精度重载搅拌摩擦焊机器人设计与运动控制
期刊论文
机器人, 2018
作者:
骆海涛
;
田远征
;
周维佳
;
宛敏红
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2018/04/16
搅拌摩擦焊机器人
重载
高精度
双电机消隙
挠度补偿
高精度重载搅拌摩擦焊机器人设计与运动控制
期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 817-824, 834
作者:
宛敏红
;
骆海涛
;
田远征
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2018/04/16
搅拌摩擦焊机器人
重载
高精度
双电机消隙
挠度补偿
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