×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
长春光学精密机械与物... [9]
清华大学 [3]
沈阳自动化研究所 [3]
北京工业大学 [2]
华南理工大学 [2]
上海大学 [2]
更多...
内容类型
期刊论文 [30]
发表日期
2020 [1]
2019 [1]
2018 [2]
2017 [1]
2016 [2]
2015 [2]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共30条,第1-10条
帮助
限定条件
内容类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
基于GA优化的LQR控制对并联机器人的控制研究
期刊论文
振动与冲击, 2020, 期号: 2020-20, 页码: 82-90+96
作者:
王林军
;
史宝周
;
张东
;
丁仕豪
;
刘建明
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2020/11/11
遗传算法(GA)
并联机器人
传递矩阵法
动力学
状态空间表示
Hankel模型
LQR控制
压电驱动三自由度柔顺精密定位平台研究
期刊论文
振动、测试与诊断, 2019, 卷号: 39, 页码: 176-183
作者:
张泉[1]
;
东益冲[2]
;
任广[3]
;
孙翊[4]
;
彭艳[5]
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2019/04/22
精密定位平台
伪刚体模型
压电陶瓷
柔性铰链
基于Arduino控制器的三自由度机械臂软笔书法平台
期刊论文
机电一体化, 2018, 期号: 08, 页码: 57-60
作者:
张昊文
;
孙鹏
;
许朝阳
;
仪维
收藏
  |  
浏览/下载:40/0
  |  
提交时间:2019/12/11
机械臂
CorelDRAW
导轨
控制
一种三自由度并联平台运动学研究
期刊论文
现代机械, 2018, 期号: 04, 页码: 55-59
作者:
卢今伟
;
张雷
;
苏东风
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2019/09/17
并联平台
运动学
少自由度
三自由度
3-PRR平面三自由度纳米定位平台的设计
期刊论文
光学精密工程, 2017, 卷号: 25, 页码: 1866-1873
作者:
马立[1]
;
杨斌[2]
;
田应仲[3]
;
肖金涛[4]
;
华晓青[5]
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2019/04/26
纳米定位
柔性铰链
压电陶瓷
有限元分析
位移检测
次镜支撑小型三自由度机构动力学及控制策略
期刊论文
红外与激光工程, 2016, 期号: 9, 页码: 195-203
作者:
王施相
;
郭劲
;
甘新基
;
王挺峰
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2017/09/17
激光聚焦
支撑结构
小型三自由度机构
逆动力学
控制策略
展开式拼接望远镜粗共焦共相调整系统设计
期刊论文
光电工程, 2016, 期号: 7, 页码: 52-58+66
作者:
王刚
;
齐荔荔
;
武国梁
;
王磊
收藏
  |  
浏览/下载:38/0
  |  
提交时间:2017/09/17
展开式拼接望远镜
粗共焦共位相
压电促动器
三自由度平台
激光聚焦次镜支撑小型三自由度机构运动分析
期刊论文
红外与激光工程, 2015, 期号: 12, 页码: 3627-3633
作者:
王施相
;
郭劲
;
甘新基
;
王挺峰
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2016/07/06
激光聚焦
次镜支撑
小型
三自由度并联机构
运动学
一种新型的三自由度电动平台平衡结构模型
期刊论文
2015, 卷号: 0, 期号: 3, 页码: 2
作者:
赵中伟[1,2]
;
戴文战[1,2]
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2019/12/30
三自由度
并联机构
电动平台
电动缸
力学传递方程
基于展开式望远镜的次镜调整结构设计
期刊论文
长春理工大学学报(自然科学版), 2014, 期号: 3, 页码: 27-31
于夫男
;
王刚
;
许博谦
;
王磊
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2015/04/17
五自由度
二自由度调节平台
三自由度倾斜调节平台
柔性平台
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace