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科研机构
沈阳自动化研究所 [6]
内容类型
期刊论文 [6]
发表日期
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内容类型:期刊论文
专题:沈阳自动化研究所
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Gradient eigendecomposition invariance biogeography-based optimization for mobile robot path planning
期刊论文
Soft Computing, 2022, 页码: 1-14
作者:
Na XD(那晓栋)
;
Wang, Jiaqian
;
Han M(韩敏)
;
Li DC(李德才)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/07
Mobile robot path planning
Biogeography-based optimization
Eigendecomposition
Gradient decent strategy
System search strategy
Interval prediction of oscillating time series based on grey system modelling
期刊论文
International Journal of Modelling, Identification and Control, 2019, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 138-151
作者:
Xu GF(徐高飞)
;
Wang XH(王晓辉)
;
Li ZG(李智刚)
;
Zhao Y(赵洋)
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2020/02/17
time series forecasting
interval prediction
oscillating time series
small samples learning
spline interpolation
grey system modelling
underwater vehicle
model residual prediction.
开曲线主动轮廓演化路面激光线鲁棒识别方法
期刊论文
合肥工业大学学报(自然科学版), 2017, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 321-326
作者:
杜英魁
;
刘成
;
田丹
;
韩晓微
;
原忠虎
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2017/05/01
平整度
激光结构光
各向异性扩散
三次样条
主动轮廓模型
搅拌摩擦焊接机器人大型薄壁零件空间曲线焊缝测量与轨迹生成
期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 744-750
作者:
祁若龙
;
周维佳
;
张伟
;
张骁
收藏
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浏览/下载:40/0
  |  
提交时间:2014/12/29
焊接机器人
搅拌摩擦焊
焊缝测量
轨迹生成
三次样条函数在声学多普勒流速剖面仪数据处理中的应用
期刊论文
计算机应用, 2011, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 207-208
作者:
刘健
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2012/05/29
三次样条函数插值
声学多普勒流速剖面仪
内插
数据处理
三次样条插值函数
绘制曲线
观测值
换能器
插值方法
测量
A computing method for accurate slice contours based on an STL model
期刊论文
Virtual and Physical Prototyping, 2009, 卷号: 4, 期号: 1, 页码: 29-37
作者:
Zhao JB(赵吉宾)
;
Xia RB(夏仁波)
;
Liu WJ(刘伟军)
;
Wang HB(王华兵)
收藏
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浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2012/05/29
rapid prototyping
slicing
STL model
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