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Vibration and Reliability Analysis of Non-Uniform Composite Beam under Random Load 期刊论文
Applied Sciences (Switzerland), 2022, 卷号: 12, 期号: 5, 页码: 1-20
作者:  Wang P(王鹏);  Wu N(吴楠);  Sun ZL (孙志礼);  Luo HT(骆海涛)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/03/31
Minimum-acceleration local modification method for planning tool orientations in 5-axis ball-end machining 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2021, 卷号: 114, 期号: 7-8, 页码: 2271-2287
作者:  Wu, Lei;  Chen MS(陈满森);  Xu JT(徐金亭);  Sun, Shuoxue;  Li L(李论)
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/04/24
Kinematics and statics analysis of a novel 5-DoF parallel manipulator with two composite rotational/linear active legs 期刊论文
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2014, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 25-33
作者:  Lu Y(路懿);  Wang P(王鹏);  Zhao SH(赵少华);  Hu B(胡波);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2013/12/27
Kinetostatic analysis of a novel 6-DoF 3UPS parallel manipulator with multi-fingers 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2014, 卷号: 78, 页码: 36-50
作者:  Lu Y(路懿);  Wang P(王鹏);  Hou ZL(侯卓磊);  Hu B(胡波);  Sui CP(隋春平)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2014/08/10
Kinematics Analysis of Some Linear Legs With Different Structures for Limited-DOF Parallel Manipulators 期刊论文
JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2011, 卷号: 3, 期号: 1, 页码: 8 pp.
作者:  Lu Y(路懿);  Hu B(胡波);  Han JD(韩建达);  Yu JP(于建平)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2012/12/12
二级半转轮腿式探测车动力学仿真分析 期刊论文
中国机械工程, 2010, 卷号: 21, 期号: 24, 页码: 2979-2982
汪永明; 余晓流; 汤文成
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2012/05/29
Angular acceleration estimation and feedback control: An experimental investigation 期刊论文
Mechatronics, 2007, 卷号: 17, 期号: 9, 页码: 524-532
作者:  Han JD(韩建达);  He YQ(何玉庆);  Xu WL(徐卫良)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2012/05/29
一种新的角加速度估计方法及其应用 期刊论文
控制理论与应用, 2007, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 6-12
作者:  韩建达;  何玉庆
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2010/11/29
基于卡尔曼滤波及牛顿预测的角加速度估计方法试验研究 期刊论文
机械工程学报, 2006, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 226-232
作者:  韩建达;  何玉庆
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2010/11/29

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