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Accuracy Improvement Calibrations for the Double-Position 4-PPPS Aircraft Docking System 期刊论文
Mathematical Problems in Engineering, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-14
作者:  Qi RL(祁若龙);  Tang YG(唐元贵);  Zhang K(张珂)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/05/24
Configuration analysis of a reconfigurable Rubik's snake robot 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering, 2019, 卷号: 233, 期号: 9, 页码: 3137-3154
作者:  Zhang X(张鑫);  Sun, Qi;  Li SJ(李树军);  Dai JS(戴建生);  Zhang, Ketao
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2018/12/24
Configuration analysis of a reconfigurable Rubik's snake robot 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering, 2019, 卷号: 233, 期号: 9, 页码: 3137-3154
作者:  Liu JG(刘金国);  Zhang X(张鑫);  Zhang, Ketao;  Dai JS(戴建生);  Li SJ(李树军)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/12/24
基于误差分布估计的机器人手眼标定方法研究 期刊论文
计算机测量与控制, 2018, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 246-249
作者:  曲道奎;  徐方;  张强;  邹风山
收藏  |  浏览/下载：92/0  |  提交时间：2018/06/17
时变转速运行状态下鼠笼电机转子断条故障诊断 期刊论文
仪器仪表学报, 2016, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 834-842
作者:  贾朱植;  杨理践;  祝洪宇;  宋向金
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/07/22
基于射影变换圆阵靶标中心像点的计算 期刊论文
仪器仪表学报, 2015, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 895-902
作者:  陈天飞;  赵吉宾;  王银灵;  吴翔
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2015/07/05
负载连续变化时鼠笼电机早期转子断条故障诊断 期刊论文
仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 1646-1653
作者:  祝洪宇;  胡静涛;  高雷;  黄昊
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2014/11/03
一种模块化机器人的标定方法研究 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 33-40
作者:  高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2014/04/16
一种基于指数积的串联机器人标定方法 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 156-161
作者:  高文斌;  王洪光;  姜勇
收藏  |  浏览/下载：89/0  |  提交时间：2013/04/21
基于距离误差的机器人运动学参数标定方法 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 600-606
作者:  高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安
收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2013/12/26

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