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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Development of a novel end-effector for an on-orbit robotic refueling mission 期刊论文 IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 17762-17778 作者:  Liu JG(刘金国);  Tong YC(佟玉闯);  Liu YJ(刘云军);  Liu YW(刘玉旺) 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2020/03/08 On-orbit servicing  robotic refueling mission  end-effector  imitating human hand  collision dynamics analysis   服务机器人拟人臂和底盘运动学建模 期刊论文 机械设计与制造, 2016, 期号: 3, 页码: 163-166 作者:  甘戈;  邹风山;  刘晓帆;  徐方 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/04/13 四自由度  运动学仿真  MDH法  拟人臂   宜人化双臂操作型服务机器人建模、控制和协调 期刊论文 山西大学学报(自然科学版), 2005, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 368-371 作者:  王越超;  刘英卓;  席宁 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2010/11/29 仿人机器人  Rbf网络  鲁棒控制  自适应控制   宜人化双臂操作型服务机器人建模、控制和协调 期刊论文 山西大学学报(自然科学版), 2005, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 368-371 作者:  刘英卓;  王越超 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2010/11/29 仿人机器人  Rbf网络  鲁棒控制  自适应控制