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Adaptive Path Following and Locomotion Optimization of Snake-Like Robot Controlled by the Central Pattern Generator 期刊论文
Complexity, 2019, 卷号: 2019, 页码: 1-13
作者:  Zhang, Dong;  Liu JG(刘金国);  Hu, Biao;  Cao, Zhengcai
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2019/02/24
基于CPG的仿海蟹机器人浮游步态生成方法 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 86-91, 132
作者:  王海龙;  张奇峰;  王刚;  李彬
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2018/06/17
Central pattern generator and feedforward neural network-based self-adaptive gait control for a crab-like robot locomoting on complex terrain under two reflex mechanisms 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1-13
作者:  Chen, Xi;  Wang, Gang;  Han SK(韩世凯)
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2017/08/20
基于层次化联结CPG模型的蛇形机器人3维步态控制 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 697-703
作者:  杨贵志;  马书根;  李斌;  王明辉
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2014/12/29
面向蛇形机器人的三维步态控制的层次化联结中枢模式生成器模型 期刊论文
自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 1611-1622
作者:  杨贵志;  马书根;  李斌;  王明辉
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2013/10/05
基于神经步进激励机制的蛇形机器人环境自适应仿生控制策略 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 53-62
作者:  唐超权;  马书根;  李斌;  王明辉
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2013/04/21
融合机械元的蛇形机器人循环抑制中枢模式发生器控制方法 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 123-128
作者:  唐超权;  王明辉;  李斌;  马书根
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2013/04/21
CPG-based control of serpentine locomotion of a snake-like robot 期刊论文
Mechatronics, 2010, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 326-334
作者:  Wu XD(吴小东);  Ma SG(马书根)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2012/05/29
A Multi-pattern CPG Model for Snake-like Robots 期刊论文
Information: An International Journal, 2010, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 1885-1896
作者:  Wang YC(王越超);  Li B(李斌);  Ma SG(马书根)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2012/05/29
Adaptive creeping locomotion of a CPG-controlled snake-like robot to environment change 期刊论文
Autonomous Robots, 2010, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 283-294
作者:  Wu XD(吴小东);  Ma SG(马书根)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2012/05/29

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