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多关节套索驱动机械臂的自适应滑模鲁棒控制 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 63-67
作者:  张世轩;  王琬琪;  徐志刚;  杜木雄
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/03/07
水下欠驱动机械手结构设计与仿真分析 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 8, 页码: 48-55, 160
作者:  郭一典;  霍良青;  张奇峰;  孙斌
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/09/09
基于套索传动的五指灵巧手设计与主从控制 期刊论文
中国机械工程, 2021, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 951-959
作者:  尹猛;  徐志刚;  赵志亮;  韩伟
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/08/22
七自由度仿人机械臂正逆运动学及工作空间分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 22-26
作者:  赵志亮;  尹猛;  徐志刚;  吴浩廷
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/06/12
三关节连杆欠驱动手爪参数优化 期刊论文
机械设计与制造, 2020, 期号: 4, 页码: 16-20
作者:  王福华;  刘玉旺
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/05/03
上肢康复机器人绳驱动关节的设计与分析 期刊论文
江苏大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 563-569
作者:  赵新刚;  杨启志;  孙梦涛;  马新坡;  蔡静
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/10/22
差动式自适应管道机器人的驱动特性研究 期刊论文
机械传动, 2017, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 160-165
作者:  王辰忠;  王挺;  刘君;  张朝龙;  胡绍刚
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/02/18
基于四连杆机构的扑翼设计与仿真 期刊论文
机械传动, 2017, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 87-91
作者:  张伟;  冯靖凯;  齐明思;  赵志芳;  张纪平
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/12/21
差动式自适应管道机器人的设计与运动分析研究 期刊论文
机电工程, 2016, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 395-400
作者:  王辰忠;  王挺;  刘君;  张朝龙;  胡绍刚
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/05/23
面向微小光致夹持器操作的光源驱动与监控系统研制 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 6, 页码: 742-746
作者:  于兰兰;  刘晓梅;  田孝军
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/01/14

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