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科研机构
沈阳自动化研究所 [13]
内容类型
期刊论文 [13]
发表日期
2019 [4]
2017 [1]
2015 [2]
2014 [1]
2009 [2]
2006 [1]
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内容类型:期刊论文
专题:沈阳自动化研究所
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机械臂高斯运动轨迹规划及操作成功概率预估计方法
期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 1, 页码: 42-51
作者:
王铁军
;
张珂
;
周维佳
;
祁若龙
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2018/03/25
机械臂
概率
轨迹规划
最优决策
水空两栖涵道风扇推进器推力理论分析及实验验证
期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 222-231
作者:
郜天柱
;
林扬
;
杨翊
;
胡志强
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
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提交时间:2018/10/22
水空两栖
涵道风扇推进器
流体仿真
推力实验
水空两栖涵道风扇推进器推力理论分析及实验验证
期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 222-231
作者:
郜天柱
;
胡志强
;
杨翊
;
林扬
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2018/10/22
水空两栖
涵道风扇推进器
流体仿真
推力实验
机械臂高斯运动轨迹规划及操作成功概率预估计方法
期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 1, 页码: 42-51
作者:
祁若龙
;
张珂
;
王铁军
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2018/03/25
机械臂
概率
轨迹规划
最优决策
基于粒子滤波算法的锂离子电池剩余寿命预测方法研究
期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 8, 页码: 699-707
作者:
王锴
;
张凝
;
徐皑冬
;
韩晓佳
;
Seung Ho Hong
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2018/01/06
锂离子电池
剩余寿命(RUL)
粒子滤波
双指数经验模型
盲信号峰谷点及周期提取算法研究
期刊论文
数学的实践与认识, 2015, 卷号: 45, 期号: 14, 页码: 126-131
作者:
温亚
;
南琳
;
朱岩
;
罗琼
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2015/12/20
盲信号
峰谷模型
周期计算
高应变率下材料本构模型参数的获得方法
期刊论文
中国有色金属学报, 2015, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 3381-3388
作者:
陈松林
;
赵吉宾
;
乔红超
;
杨灏
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2016/01/30
钛铝合金
本构模型
高应变率
激光冲击强化
有限元模拟
基于Smith-模糊PID控制的变量喷药系统设计及试验
期刊论文
农业工程学报, 2014, 卷号: 30, 期号: 8, 页码: 56-64
作者:
郭娜
;
胡静涛
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2014/05/14
农业机械
喷药
模糊控制
Smith预估控制
流体网络
agriculture machinery
spraying
fuzzy control
smith prediction control
fluid network
AFM扫描图像重构算法的改进
期刊论文
纳米技术与精密工程, 2009, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 259-264
作者:
缪磊
;
袁帅
;
王越超
;
席宁
;
董再励
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2010/11/29
原子力显微镜
多孔铝薄膜
探针盲建模
数学形态学
扫描图像
AFM扫描图像重构算法的改进
期刊论文
纳米技术与精密工程, 2009, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 259-264
作者:
袁帅
;
董再励
;
缪磊
;
王越超
收藏
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2010/11/29
原子力显微镜
多孔铝薄膜
探针盲建模
数学形态学
扫描图像
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