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整体叶盘研磨抛光机器人接触力阻抗控制方法研究 期刊论文
航空制造技术, 2022, 卷号: 65, 期号: 9, 页码: 60-68
作者:  李论;  王正佳;  赵吉宾;  朱光;  张洪瑶
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/05/15
基于多变量时间序列的接触状态聚类分析 期刊论文
电子科技大学学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 660-665
作者:  刘乃龙;  周晓东;  刘钊铭;  崔龙
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/10/06
柔性外骨骼手的抓取力控制方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 483-492
作者:  刘自文;  赵亮;  于鹏;  杨铁;  杨洋
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/12/31
110kV输电线路巡检机器人爬坡性能分析 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 3, 页码: 56-59
作者:  岳湘;  王洪光;  张成巍;  李瀚儒
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2017/05/01
轨道车辆静态限界三维视觉测量系统 期刊论文
制造业自动化, 2015, 卷号: 37, 期号: 8, 页码: 86页
作者:  郭庆耀
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2015/07/05
机器人力装配操作的顺应综合与实验验证 期刊论文
机器人, 1999, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 335-339,356
作者:  王越超;  尹朝万;  熊有伦;  张卫平
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2010/11/29

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