中国开放科研知识云: 检索

视觉SLAM的空地协同导航方法研究 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13
作者: 高宏伟; 于斌; 武炎明

收藏 | 浏览/下载：43/0 | 提交时间：2022/01/20

基于运动特性的农机导航控制方法 期刊论文
农业机械学报, 2021, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 21-27
作者: 白晓平; 孟鹏; 王卓; 时佳

收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/12/20

机器人辅助微创全膝关节置换手术系统 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 386-394
作者: 张英豪; 李维全; 陈家禾; 宋国立; 齐岩松

收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/07/17

基于改进A*的移动机器人路径规划算法 期刊论文
单片机与嵌入式系统应用, 2020, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 13-15
作者: 石征锦; 宿一凡; 卜春光; 范晓亮

收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2020/07/04

工业AGV叉车路径规划算法的改进研究 期刊论文
电子世界, 2019, 期号: 21, 页码: 19-22
作者: 姜静; 朱树云

收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2019/12/14

农机自动导航控制技术研究及系统研发 期刊论文
高科技与产业化, 2018, 期号: 5, 页码: 60-63
作者: 王卓; Wang MH(王明辉); Li B(李斌); Ma SG(马书根); Zhang AF(张安翻)

收藏 | 浏览/下载：84/0 | 提交时间：2018/08/08

服务机器人导航与调度系统技术研究 期刊论文
微型机与应用, 2017, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 56-58, 62
作者: 邹风山; 赵彬

收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2017/05/01

基于“玉兔号”月面数据的图像分割算法研究 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 61-67
作者: 王辉; 高宏伟; 李东宾

收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2018/03/25

基于领航-跟随结构的联合收获机群协同导航控制方法研究 期刊论文
农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1-10
作者: 白晓平; 王卓; 胡静涛; 高雷; 熊锋

收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2017/05/01

基于有限状态机的农机导航多任务调度研究 期刊论文
农机化研究, 2017, 期号: 5, 页码: 26-31
作者: 白晓平; 王卓; 胡静涛

收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2016/10/04

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