服务机器人导航与调度系统技术研究

	服务机器人导航与调度系统技术研究
	邹风山; 赵彬
刊名	微型机与应用
	2017
卷号	36 期号:7 页码:56-58, 62
关键词	移动机器人地图创建定位调度系统
ISSN号	1674-7720
其他题名	Research on navigation and scheduling system for service robots
通讯作者	邹风山
产权排序	1
中文摘要	针对服务机器人导航和调度系统问题进行了研究。首先根据事先确定的任务进行自主全局路径规划,移动机器人在执行路径跟踪时,还要不断感知周围的局部环境信息;其次,移动机器人不仅要避开附近的移动障碍物,而且要进行局部规划或局部路径修正;然后,完成了地图创建、机器人全局定位、规划局部路径并控制车体运动;最后,介绍了服务机器人调度系统终端软件。实现了机器人与调度系统的结合,完成通过调度系统进行机器人运动控制的功能。
英文摘要	In this paper, the problem of navigation and scheduling system for service robots is studied. Firstly, according to the pre-determined tasks, the global path planning is carried out. And, when mobile robot tracks the path, the local environment information is continually perceived. Secondly, mobile robot not only avoids nearby mobile obstacles, but also to make local planning or local path correction. Then, robot makes map creation, and the control of body motion is performed. Finally, the service robot scheduling system terminal software is introduced. The combination of robot and dispatching system is realized, and the function of robot motion control is completed through the scheduling system.
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/20356]
专题	沈阳自动化研究所_其他
推荐引用方式 GB/T 7714	邹风山,赵彬. 服务机器人导航与调度系统技术研究[J]. 微型机与应用,2017,36(7):56-58, 62.
APA	邹风山,&赵彬.(2017).服务机器人导航与调度系统技术研究.微型机与应用,36(7),56-58, 62.
MLA	邹风山,et al."服务机器人导航与调度系统技术研究".微型机与应用 36.7(2017):56-58, 62.