中国开放科研知识云: 检索

基于LPV模型的水面机器人鲁棒航向控制 期刊论文
系统仿真学报, 2020, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 1598-1605
作者: 熊俊峰; 何玉庆; 韩建达; 苑明哲

收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/04/23

形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 137-146
作者: 李晓光; 张弼; 赵新刚; 张道辉

收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2019/05/12

喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
作者: 熊俊峰; 韩建达; 何玉庆; 李德才

收藏 | 浏览/下载：78/0 | 提交时间：2019/04/27

形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
作者: 赵新刚; 张道辉; 李晓光; 张弼

收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2019/05/12

位置-速度闭环的AUV水平面悬停控制研究 期刊论文
控制工程, 2019, 卷号: 26, 期号: 10, 页码: 1810-1814
作者: 郑荣; 马艳彤; 于闯; 安家玉

收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2019/11/14

基于动态多核相关向量机的软测量建模研究 期刊论文
化工学报, 2019, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 1472-1484
作者: 刘坚; 吴菁; 刘乙奇; 邱禹; 黄道平

收藏 | 浏览/下载：40/0 | 提交时间：2019/02/24

水面机器人主动增强LPV航向保持控制 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 267-275+282
作者: 熊俊峰; 何玉庆; 韩建达; 袁学庆; 李博

收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2018/08/08

一种改进的航天器时变模态参数递推辨识方法 期刊论文
宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 1097-1106
作者: 刘金国; 倪智宇; 吴志刚

收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2018/11/18

气动驱动柔性臂自适应模糊振动控制 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 50-60
作者: 王斌; 邱志成; 张宪民; 韩建达

收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2013/10/05

基于线性矩阵不等式空间遥操作系统的鲁棒H_∞控制 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 1-7
作者: 杨艳华; 阳方平; 化建宁; 李洪谊

收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2013/10/05

在结果中检索