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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文 控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41 作者:  梁定坤;  陈轶珩;  孙宁;  吴易鸣;  刘连庆 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/10/10 柔性机器人  气动人工肌肉  气动执行器  仿生关节  气动自动控制  迟滞补偿   柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 365-384 作者:  赵新刚;  谈晓伟;  张弼 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/04/23 康复机器人  下肢外骨骼机器人  动力服  人体意图识别   上肢康复外骨骼机器人控制方法进展研究 期刊论文 电子科技大学学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 643-651 作者:  刘冰;  李宁;  于鹏;  杨铁;  陈文远 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2020/10/06 主动控制  控制策略  外骨骼机器人  被动控制  上肢康复   上肢康复训练机器人的研究 期刊论文 制造业自动化, 2017, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 65-69 作者:  毛丽民;  卢振利;  安唱;  刘叔军 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/03/26 上肢康复  STM32  机器人  自由度   康复移位装置多体动力学建模和力学响应研究 期刊论文 中国生物医学工程学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 759-763 作者:  唐宏宾;  张赵威;  于毅;  任武 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/01/06 康复移位机  多体传递矩阵法  振动  力  位移