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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用 期刊论文 中国机械工程, 2020, 页码: 1-9 作者:  江勇;  张伟;  刘晓源;  金博丕 收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2019/12/30 全断面岩石双电机  消隙  机械臂  精度   双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用 期刊论文 中国机械工程, 2020, 卷号: 31, 期号: 16, 页码: 1991-1997 作者:  江勇;  张伟;  刘晓源;  金博丕 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 全断面岩石双电机  消隙  机械臂  精度   机器人串联弹性关节驱动器的刚度控制方法 期刊论文 信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 364-371 作者:  刘光军;  赵新刚;  林光模;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2019/08/04 串联弹性驱动器  刚度控制  人机协作   高精度重载搅拌摩擦焊机器人设计与运动控制 期刊论文 机器人, 2018 作者:  骆海涛;  田远征;  周维佳;  宛敏红 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2018/04/16 搅拌摩擦焊机器人  重载  高精度  双电机消隙  挠度补偿   高精度重载搅拌摩擦焊机器人设计与运动控制 期刊论文 机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 817-824, 834 作者:  宛敏红;  骆海涛;  田远征 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2018/04/16 搅拌摩擦焊机器人  重载  高精度  双电机消隙  挠度补偿   二级半转轮腿机构月球探测车及其移动性能分析 期刊论文 机械设计, 2010, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 59-62 汪永明; 岑豫皖; 余晓流; 汤文成 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2012/05/29 月球探测车  二级半转机构  轮腿  移动性能  分析