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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文 控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099 作者:  马睿宸;  白雪剑;  王宇;  王睿;  王硕 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/08/02 水下作业机器人  悬停控制  波动鳍  神经网络  强化学习   基于气压肌动图和改进神经模糊推理系统的手势识别研究 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1220-1233 作者:  汪雷;  黄剑;  段涛;  伍冬睿;  熊蔡华 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20 手势识别  肌动图  神经模糊推理系统  自适应学习算法   仿乌贼水下机器人设计与控制 期刊论文 数据与计算发展前沿, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 53-61 作者:  张天栋;  王睿;  王硕 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/14 基于PSO非均匀样条插值的混合结构柔性臂抑振轨迹规划 期刊论文 控制与决策, 2018, 卷号: 33, 期号: 06, 页码: 978-988 作者:  龙腾;  李恩;  杨国栋;  杨磊;  范俊峰 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/04/27 混合结构柔性臂  动力学模型  抑振轨迹规划  非均匀样条插值  粒子群算法   面向人机融合的智能动力下肢假肢研究现状与挑战 期刊论文 自动化学报, 2016, 期号: 12, 页码: 1780-1793 作者:  王启宁;  郑恩昊;  陈保君;  麦金耿 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2018/10/09 智能动力下肢假肢  人机融合  运动意图识别  感知替代   五自由度搬运机器人系统设计与运动学分析 期刊论文 华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: s1, 页码: 19-22 作者:  丁磊;  李恩;  谭民;  王逸洲 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/05/09 五自由度搬运机器人  运动学  工作空间  运动精度  分析