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科研机构
北京航空航天大学 [7]
内容类型
期刊论文 [7]
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内容类型:期刊论文
专题:北京航空航天大学
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GNSS-R海面目标成像仿真方法研究
期刊论文
测绘通报, 2019, 页码: 86-90,107
作者:
张元迪
;
焦瑞莉
;
朱云龙
;
吴世玉
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/12/30
全球卫星导航系统
合成孔径雷达
电磁散射系数
四路径模型
基于冗余量测的GNSS多路径误差抑制算法
期刊论文
系统工程与电子技术, 2019, 卷号: 41, 页码: 2581-2587
作者:
葛宝爽
;
张海
;
晋燕琼
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
全球卫星导航系统多径误差
量测噪声协方差估计
组合导航
自适应卡尔曼滤波
基于室内路网的跨楼层路径规划技术的设计与实现
期刊论文
地理信息世界, 2018, 卷号: 25, 页码: 91-95
作者:
黄科佳
;
李少杰
;
左尧
;
蔡文文
;
李绍俊
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
室内导航
室内路网
室内定位
跨楼层路径分析
多途经点分析
基于Floyd算法的校园导航应用程序开发
期刊论文
软件, 2018, 卷号: 39, 页码: 82-85
作者:
张陈翔
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
校园导航 最短路径 弗洛伊德算法
基于混合地图的护理机器人室内导航方法
期刊论文
北京航空航天大学学报, 2018, 卷号: 44, 页码: 991-1000
作者:
张立志
;
陈殿生
;
刘维惠
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
护理机器人
室内导航
同步定位与建图
数据关联
障碍物检测
路径规划
基于改进角度势场法的室内机器人路径规划
期刊论文
科技经济导刊, 2016, 页码: 29,20
作者:
耿宏杰
;
王博文
;
翁星
;
郑慧伟
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
角度势场法
避障与导航
路径规划
室内移动机器人
磁导航智能车路径信息采集系统的设计与实现
期刊论文
微型机与应用, 2011, 卷号: 30, 页码: 21-24
作者:
王元哲
;
谈英姿
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/01/06
差动放大电路
归一化
曲线拟合算法
最小二乘法
磁导航
智能车
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