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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文    专题：大连理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 The application of continuous-curvature curve algorithm (CCCA) in path planning 期刊论文 Applied Mechanics and Materials, 2013, 卷号: 433-435, 页码: 130-133 作者:  Meng, H.;  Zhang, W.;  Jiang, W.T. 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/11 Mobile Robot  Double laser localization  Path planning  Path tracking  Continuous-curvature curve algorithm   A HYBRID SENSING APPROACH TO MOBILE ROBOT LOCALIZATION IN COMPLEX INDOOR ENVIRONMENTS 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2012, 卷号: 27, 页码: 198-205 作者:  Zhuang, Yan;  Wang, Ke;  Wang, Wei;  Hu, Huosheng 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/13 Localization  hybrid metric-topological map  omni-directional vision  laser scan matching   MAP approach for vision-based self-localization of mobile robot 期刊论文 Zidonghua Xuebao/Acta Automatica Sinica, 2008, 卷号: 34, 页码: 159-166 作者:  Wang, Ke;  Wang, Wei;  Zhuang, Yan 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/27