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科研机构
兰州理工大学 [28]
内容类型
期刊论文 [28]
发表日期
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2019 [3]
2018 [1]
2017 [2]
2016 [3]
2014 [1]
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内容类型:期刊论文
专题:兰州理工大学
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基于改进PSO-RBF的冗余机械臂逆运动学求解
期刊论文
机械设计与制造工程, 2020, 期号: 2020-07, 页码: 25-29
作者:
张淑珍
;
甄晶博
;
李春玲
;
朱红光
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/11
冗余机械臂
运动学逆解
粒子群优化算法
径向基函数神经网络
基于速度场的人工势场法机械臂动态避障研究
期刊论文
机械传动, 2020, 期号: 2020年04期, 页码: 页码:38-44
作者:
史亚飞
;
张力
;
刘子煊
;
吕一平
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/05/21
动态避障
人工势场法
危险场
机械臂
射频四极场加速器腔体多物理场分析
期刊论文
核技术, 2020, 卷号: 43, 期号: 2020年03期, 页码: 页码:9-14
作者:
赵博
;
张斌
;
陈叔平
;
王锋锋
;
朱铁明
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/03/30
计算流体力学
加速器
耦合
数值模拟
基于Frenet坐标系的智能车运动规划研究
期刊论文
移动电源与车辆, 2019, 期号: 2019年01期, 页码: 22-29
作者:
王沙晶
;
陈建业
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2019/11/13
Frenet坐标系
智能车
运动规划
五次多项式
最优轨迹
基于Σ-Δ背景估计的运动目标检测算法
期刊论文
计算机工程与设计, 2019, 期号: 2019年03期, 页码: 788-794
作者:
刘仲民
;
何胜皎
;
胡文瑾
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/11/13
运动检测
Σ-Δ背景估计
Kalman滤波
背景差分法
目标提取
静电喷涂涂层厚度分布模型的研究进展
期刊论文
表面技术, 2019, 卷号: 48, 期号: 2019年01期, 页码: 291-297
作者:
张淑珍
;
毛伟
;
甄晶博
;
李春玲
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2019/11/13
涂层厚度
喷涂机器人
静电喷涂
涂层厚度仿真
动壁面法
动喷枪法
动网格模型
基于ABAQUS的局部缺陷滚子轴承动力学研究
期刊论文
机械设计与制造工程, 2018, 期号: 2018年10期, 页码: 21-24
作者:
冯乐
;
张婧
;
沈光飞
;
彭敬
;
费非
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/11/13
局部缺陷
圆柱滚子轴承
ABAQUS
等效应力
接触应力
基于背景减除法的视频序列运动目标检测
期刊论文
计算机应用, 2017, 卷号: 37, 期号: 2017年06期, 页码: 1777-1781
作者:
刘仲民
;
何胜皎
;
胡文瑾
;
李战明
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/11/13
视频序列
背景减除法
帧间差分法
最大类间方差
目标检测
液力透平动静叶栅内的流动特性
期刊论文
流体机械, 2017, 卷号: 45, 期号: 2017年02期, 页码: 46-49+56
作者:
韩伟
;
李雪峰
;
陈昊
;
王洁
;
陈雨
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/11/13
液力透平
动静叶栅
拟序涡结构演化
基于纹理颜色模型的高原鼠兔突变运动跟踪
期刊论文
农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 2016年11期, 页码: 214-218
作者:
陈海燕
;
张爱华
;
胡世亚
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2019/11/13
模型
运动
高原鼠兔
局部纹理差异性算子
运动信息
目标跟踪
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