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科研机构
兰州理工大学 [33]
内容类型
期刊论文 [33]
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2021 [1]
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2016 [2]
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内容类型:期刊论文
专题:兰州理工大学
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晶粒尺寸和孪晶界间距对纳米多晶铝合金塑性变形影响的分子动力学模拟研究(英文)
期刊论文
稀有金属材料与工程, 2022, 卷号: 51, 期号: 07, 页码: 2436-2445
作者:
任军强
;
杨丹
;
王启
;
卢学峰
;
张旭东
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/08/09
纳米多晶铝
晶粒尺寸
位错
孪晶
分子动力学
新时代下大学数学课程融入思政元素探析——以定积分和矩阵乘法为例
期刊论文
中国多媒体与网络教学学报(上旬刊), 2021, 期号: 05, 页码: 230-232
作者:
杨琳
;
王璇
;
申莹莹
;
任苗苗
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/10/20
民族自豪感
“三观”
定积分
逆矩阵
XY-3-RPS混联机器人设计和运动学仿真
期刊论文
轻工机械, 2020, 期号: 2020-06, 页码: 5-10
作者:
王吉栋
;
王顺
;
温勇壮
;
宋孝宗
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/12/18
人工骨关节抛光机器人
混联机构
欧拉角表示法
MATLAB
ADAMS
基于改进PSO-RBF的冗余机械臂逆运动学求解
期刊论文
机械设计与制造工程, 2020, 期号: 2020-07, 页码: 25-29
作者:
张淑珍
;
甄晶博
;
李春玲
;
朱红光
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/11
冗余机械臂
运动学逆解
粒子群优化算法
径向基函数神经网络
双弧脉冲MIG焊专用电源设计及试验分析
期刊论文
焊接学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 2018年04期, 页码: 53-57+131
作者:
卢立晖
;
张立华
;
孙伟城
;
石玗
;
樊丁
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2022/03/10
双弧脉冲MIG焊
专用电源设计
低能量输入
电流波形匹配
基于Robotics Toolbox的工业机器人螺旋轨迹研究
期刊论文
机械制造与自动化, 2017, 期号: 2017年04期, 页码: 150-153
作者:
张永贵
;
陈富久
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/11/13
工业机器人
直线插补
圆弧插补
螺旋轨迹
不同震源机制的近断层脉冲型地震动频谱特性及强度指标研究
期刊论文
土木工程学报, 2017, 卷号: 50, 期号: 2017年05期, 页码: 81-87
作者:
杜永峰
;
徐天妮
;
洪娜
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提交时间:2019/11/13
场地类别
震源机制
近断层脉冲型地震动
基础隔震结构
相关性分析
基于变增益ESO与逆系统方法的非线性系统故障调节
期刊论文
北京工业大学学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 2017年05期, 页码: 736-744
作者:
李炜
;
王可宏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/11/13
时变增益扩张状态观测器
逆系统方法
非线性系统
鲁棒保性能控制
灵敏度的模态区间分析方法及其在不确定性参数识别中的应用
期刊论文
振动工程学报, 2016, 卷号: 29, 期号: 2016年04期, 页码: 577-584
作者:
骆勇鹏
;
黄方林
;
韩建平
;
伍彦斌
;
杨孟刚
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提交时间:2019/11/13
参数识别
灵敏度分析
响应面
模态区间分析
不确定性参数
motoman up50机器人的轨迹规划及仿真研究
期刊论文
机械制造与自动化, 2016, 期号: 2016年03期, 页码: 162-164+226
作者:
刘鹏
;
张永贵
;
刘晨荣
;
郭微微
;
李立伟
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/11/13
motoman up50机器人
轨迹规划
仿真
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