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科研机构
清华大学 [7]
内容类型
期刊论文 [7]
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2012 [1]
2010 [6]
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专题:清华大学
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基于激光雷达的移动机器人实时位姿估计方法研究
期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=MOTO200405004&dbname=CJFQ2004, 2012, 2012
杨明
;
董斌
;
王宏
;
张钹
;
Helder Araújo
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2017/06/15
位姿估计
角度直方图
迭代最近点
切线信息
移动机器人
激光雷达
光学多通道体全息快速目标识别技术
期刊论文
2010, 2010
何庆声
收藏
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浏览/下载:2/0
无铅压电陶瓷材料的应用及研究进展
期刊论文
2010, 2010
彭春娥
;
李敬锋
收藏
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浏览/下载:1/0
一种新的对地定位方法及其精度分析与仿真
期刊论文
2010, 2010
余家祥
;
萧德云
;
秦东兴
;
汪德虎
;
YU Jia-xiang
;
XIAO De-yun
;
QIN Dong-xing
;
WANG De-hu
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浏览/下载:3/0
基于激光雷达的室外移动机器人避障与导航新方法
期刊论文
2010, 2010
李云翀
;
何克忠
;
LI Yun-chong
;
HE Ke-zhong
收藏
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浏览/下载:2/0
基于双曲面折反射相机的柱面全景立体成像
期刊论文
2010, 2010
曾吉勇
;
苏显渝
;
金国藩
;
ZENG Ji-yong
;
SU Xian-yu
;
JIN Guo-fan
收藏
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浏览/下载:2/0
组合导航系统在车载移动卫星通讯中的应用
期刊论文
2010, 2010
毛献辉
;
田芊
;
滕云鹤
;
孙利群
;
MAO Xian-hui
;
TIAN Qian
;
TENG Yun-he
;
SUN Li-qun
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