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群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  李冠男
收藏  |  浏览/下载:225/0  |  提交时间:2019/12/12
基于重心调节与增强学习的新型仿生机器水母的研究 学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  栗向滨
收藏  |  浏览/下载:183/0  |  提交时间:2016/06/27
基于嵌入式视觉的仿生机器鱼跟踪控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  孙飞虎
收藏  |  浏览/下载:90/0  |  提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  吴正兴
收藏  |  浏览/下载:133/0  |  提交时间:2015/09/02
AUV浮力调节系统及深度自适应控制研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  王雨
收藏  |  浏览/下载:163/0  |  提交时间:2015/08/20
基于多连杆机构的仿生机器水母的设计与实现 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
肖俊东
收藏  |  浏览/下载:319/0  |  提交时间:2015/09/02
基于多信标的深水机器人导航与同时定位方法研究 学位论文
硕士, 北京: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:  王飞
收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2013/08/19
基于单目视觉的水下机械手自主作业方法研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
作者:  霍良青
收藏  |  浏览/下载:85/0  |  提交时间:2012/07/27
一种新型机器海豚的机构设计与运动控制 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
危常明
收藏  |  浏览/下载:84/0  |  提交时间:2015/09/02
水下传感器网络节点设计与链路控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  吕超
收藏  |  浏览/下载:67/0  |  提交时间:2015/09/02


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