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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  陈正仓 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2017/12/21 空间机械臂，容许运动空间，动力学耦合，解耦   串级萃取直角坐标机器人运动学标定问题研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  刘玉 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2017/06/29 直角坐标机器人  运动学标定  DH参数法  几何约束  平面约束   人机交互应用中麦克风阵列语音增强的研究 学位论文 博士, 中国科学院声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2005 何成林 收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2011/05/07 人机交互  麦克风阵列  语音增强  语音检测  阵列信号处理  集成维纳滤波  后滤波   冗余自由度机器人的运动学控制 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1997 作者:  黄磊光 收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2015/09/02 冗余自由度机器人  运动学  局域优化法  阻尼伪逆  可重复性  kinematically redundant manipulators  kinematics  local optimization scheme  damped pseudoinverse  repeatability