QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 下肢外骨骼助力机器人系统设计与控制方法研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  薛增飞 收藏  |  浏览/下载：221/0  |  提交时间：2016/12/26 下肢助力外骨骼  结构设计  控制方法  康复机器人系统   Design and Simulation on Control System of Lower Limb Rehabilitation Exoskeleton Robot 学位论文 2016 作者:  gilbert 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/02 下肢康复外骨骼机器人  交流伺服电机  步态轨迹跟踪控制  PID控制   基于肌电分析的人机交互关键技术研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  丁其川 收藏  |  浏览/下载：429/0  |  提交时间：2015/08/20 人机交互  肌电信号  仿生假肢  动作分类  运动估计   坐卧式外骨骼下肢康复机器人的运动训练策略和交互控制方法 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者:  胡进 收藏  |  浏览/下载：217/0  |  提交时间：2015/09/02 下肢康复机器人  运动训练  交互控制  生物医学信号  Lower Limb Rehabilitation Robot  Exercise Training  Interactive Control  Biomedical Signal