| 题名 | Design and Simulation on Control System of Lower Limb Rehabilitation Exoskeleton Robot |
| 作者 | gilbert |
| 答辩日期 | 2016 |
| 导师 | 张小栋 |
| 关键词 | 下肢康复外骨骼机器人 交流伺服电机 步态轨迹跟踪控制 PID控制 |
| 学位名称 | 工学硕士 |
| WOS记录号 | [DB:DC_IDENTIFIER_WOSID] |
| DOI标识 | [db:dc_identifier_doi] |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/3216316 |
| 专题 | 西安交通大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | gilbert. Design and Simulation on Control System of Lower Limb Rehabilitation Exoskeleton Robot[D]. 2016. |
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