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煤化工废水萃取剂计算机辅助设计与优化方法研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2020
作者:
续冉
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/09/07
现有商品化合物数据库,虚拟组分,协同萃取,煤化工废水,设计筛选
颗粒破碎行为的离散模拟研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2020
作者:
张增绪
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/09/07
颗粒物料,破碎准则,拉伸加载,压缩加载,离散单元法
复杂热-力载荷下CFRP层合板的失效行为及破坏机理研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
赵伟娜
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浏览/下载:266/0
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提交时间:2018/05/28
Cfrp层合板
热-力性能
激光烧蚀
失效行为
多尺度模型
基于系统科学的细胞机械特性动力学建模与分析研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
王博
;
李想
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2018/06/16
细胞机械特性
动力学建模
系统辨识
优化方法
原子力显微镜
漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
陈正仓
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2017/12/21
空间机械臂,容许运动空间,动力学耦合,解耦
Process Integration and Analysis of Liquid Fuels and Hydrogen Production by Oil Shale
学位论文
: 中国科学院大学, 2017
作者:
MUHAMMAD AFZAL RAJA
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2020/06/17
油页岩,液体燃料,氢气,加氢,模拟,过程集成,物流分析,能流分析
机器人非确定性轨迹规划方法研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
祁若龙
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2017/06/29
机器人
非确定性
轨迹规划
运动控制与仿真平台
五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究
学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
丁磊
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浏览/下载:333/0
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提交时间:2017/06/05
搬运机器人
运动学分析
控制系统
ROS
运动学标定
双眼信息整合的特性及模型研究
学位论文
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
陈阁
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2017/06/19
双眼整合
模型构建
双眼知觉模板模型
双眼竞争
立体视
压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
刘伟川
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浏览/下载:81/0
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提交时间:2016/06/22
压电陶瓷执行器,微动平台,迟滞非线性,神经网络,模糊系统,预 测控制,粘滞-滑动
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