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兰州理工大学 [1]
自动化研究所 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
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学位论文 [3]
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2018 [1]
2011 [1]
2004 [1]
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LK500型顶驱上卸扣装置的动态特性分析与优化
学位论文
2018
作者:
韩文洁
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/11/05
顶驱上卸扣装置
动态特性分析
多学科优化
机电液联合仿真
优化设计平台
多学科设计优化方法在水下机器人设计中的应用
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者:
谷海涛
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浏览/下载:108/0
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提交时间:2012/07/27
水下机器人
多学科设计优化
系统分解
水动力
代理模型
基于同时设计的柔性机械臂系统建模和控制优化
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:
肖志权
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浏览/下载:124/0
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提交时间:2015/09/02
同时设计
柔性机械臂系统
建模
模型简化
能量判据
鲁棒控制器
LMI
Concurrent Design
Flexible Manipulator System
Modeling
Model Simplification
Energy Criterion
Robust Controller
LMI
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