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面向任务的群机器人系统分层自组织规划研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  冷雨泉
收藏  |  浏览/下载:118/0  |  提交时间:2016/12/15
具有非完整约束的多机器人系统协同控制问题研究 学位论文
2016, 2015
邱熠龙
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2017/06/20
基于协作定位的多UGV动态编队 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
曾晓腾
收藏  |  浏览/下载:64/0  |  提交时间:2015/09/02
基于路径规划的多机器人队形重构方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
胡峰
收藏  |  浏览/下载:57/0  |  提交时间:2015/09/02
基于Spiking神经网络的机器人控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  王旭
收藏  |  浏览/下载:80/0  |  提交时间:2015/09/02
多机器人系统动态跟随与队形控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  杨丽
收藏  |  浏览/下载:68/0  |  提交时间:2015/09/02
未知环境下多机器人协调与控制的队形问题研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
作者:  曹志强
收藏  |  浏览/下载:102/0  |  提交时间:2015/09/02
多机器人协作与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2000
作者:  范永
收藏  |  浏览/下载:108/0  |  提交时间:2015/09/02


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