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| 星载天线指向机构地面测试系统设计与实验研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 杨国永; 王超![](/image/person.jpg)
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| 漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 陈正仓
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| 连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 张如美
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:311/0  |  提交时间:2017/12/21
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| 串级萃取直角坐标机器人运动学标定问题研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 刘玉
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2017/06/29
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| 五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 丁磊![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:317/0  |  提交时间:2017/06/05
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| 基于格子波尔兹曼方法的鼓泡塔反应器复杂流动的多尺度模拟 学位论文 博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 舒树礼
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:70/0  |  提交时间:2017/09/08
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| 基于重心调节与增强学习的新型仿生机器水母的研究 学位论文 工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 栗向滨![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:194/0  |  提交时间:2016/06/27
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| 铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 林浩![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2016/06/29
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| 激光聚焦小型三自由度并联机构分析及控制策略研究 学位论文 硕士: 中国科学院大学, 2015 作者: 王施相
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2016/04/11
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| 水下机动目标跟踪关键技术研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 李为![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:92/0  |  提交时间:2015/08/20
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