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| 双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 吴梦妍
  收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 崔雨晨
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 基于遗传模糊算法的仿生机器鱼深度控制 学位论文
2016, 2016
姚杰
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2017/06/20
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| 主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 奉振球
收藏 | 浏览/下载：367/0 | 提交时间：2016/06/23
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| 基于肌电分析的人机交互关键技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 丁其川
收藏 | 浏览/下载：428/0 | 提交时间：2015/08/20
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| 基于多连杆机构的仿生机器水母的设计与实现 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
肖俊东
收藏 | 浏览/下载：327/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 基于仿生视觉和激光雷达的机器人复杂环境理解与运动决策 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 刘希龙
收藏 | 浏览/下载：59/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 7-DOF下肢外骨骼机器人驱动系统的设计与仿真 学位论文
2014, 2014
杨忍
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2016/01/12
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| 7-DOF下肢外骨骼机器人机构的设计与研究 学位论文
2013, 2013
林军
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2016/01/13
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| 基于双目视觉的自主空中加油锥套定位研究 学位论文
2013, 2013
张航
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2016/01/13
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