| 题名 | 7-DOF下肢外骨骼机器人机构的设计与研究; The Mechanical Design and Study of 7-DOF Lower Limb exoskeleton Robot |
| 作者 | 林军 |
| 答辩日期 | 2013 ; 2013 |
| 导师 | 吴榕 |
| 关键词 | Exoskeleton Robot Booster legs The Design of Mechanical Structure 外骨骼 机器人 助力腿 机构设计 |
| 英文摘要 | 下肢外骨骼机器人是一种可穿戴、交互式仿生机器人，由机械系统、动力系统、驱动系统、传感系统和信息分析处理系统等多个部分组合而成，具有结构精细、响应速度快和性能稳定等特点，适用对象有下肢瘫痪病人、老年人和军人等。通过下肢外骨骼机器人辅助瘫痪病人定期进行腿部各关节的伸展/弯曲，可促进病人腿部的血液循环，避免肌肉组织萎缩，增加病人腿部的康复几率。老年人由于肌纤维萎缩，肌力衰退，上下楼梯缓慢、费力，而在下肢外骨骼机器人的辅助下就可轻松、迅速地上下楼梯和行走。随着科学技术的发展，现在士兵要负载更多的单兵装备，这直接降低士兵的行军速度和减少行军距离，而通过下肢外骨骼机器人分担一部分装备的重量，就可提高士兵的...; Lower limb exoskeleton robot is a wearable,interactive bionic robot.It consists mechanical system,power system,drive system,sensing system and information analysis processing system.Its characteristic is fine structure,fast response and stable performance.It can be used for lower limbs paralyzed patients,the elderly,military personnel and so on.With the help of the exoskeketon robot to assist the ...; 学位：工学硕士; 院系专业：物理与机电工程学院_机械工程; 学号：19920101152732 |
| 语种 | zh_CN |
| 出处 | http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=40900 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/79047]  |
| 专题 | 物理技术－学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 林军. 7-DOF下肢外骨骼机器人机构的设计与研究, The Mechanical Design and Study of 7-DOF Lower Limb exoskeleton Robot[D]. 2013, 2013. |
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