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基于跟随-领航结构的联合收割机群协同导航控制策略及方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  白晓平
收藏  |  浏览/下载:170/0  |  提交时间:2016/12/26
六自由度运动平台的模糊控制策略研究 学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:  姚程
收藏  |  浏览/下载:101/0  |  提交时间:2016/04/11
太阳能跟踪伺服系统非线性特性及补偿研究 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:  姜春霞
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2015/11/30
光盘伺服读出系统的设计与研究 学位论文
硕士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2011
作者:  朱路
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2016/11/28
增量式滑模控制方法在一类欠驱动系统中的应用研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  郝银星
收藏  |  浏览/下载:184/0  |  提交时间:2015/09/02
永磁同步电机伺服系统鲁棒控制器设计 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  张欣
收藏  |  浏览/下载:70/0  |  提交时间:2015/09/02
一类欠驱动系统的分层递阶滑模控制方法的研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  钱殿伟
收藏  |  浏览/下载:158/0  |  提交时间:2015/09/02
基于传感器信息的移动机器人导航与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  叶涛
收藏  |  浏览/下载:49/0  |  提交时间:2015/09/02
全数字化交流伺服系统的研究 学位论文
硕士: 中国科学院电工研究所, 1999
1叶剑波,电工研究所
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2010/10/18
采用滑模变结构的微机控制异步机调速系统 学位论文
硕士: 中国科学院电工研究所, 1993
1刘畅,电工研究所
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2010/10/18


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