| 题名 | 全数字化交流伺服系统的研究; 全数字化交流伺服系统的研究 |
| 作者 | 1叶剑波,电工研究所 |
| 学位类别 | 硕士 |
| 答辩日期 | 1999 |
| 授予单位 | 中国科学院电工研究所 |
| 导师 | 1李耀华,电工研究所 |
| 关键词 | 全数字化交流伺服系统 电流环 滑模观测器 DSP fully digital ac servo control system current loop sliding-mode observer |
| 其他题名 | 全数字化交流伺服系统的研究 |
| 学位专业 | 电力传动及其自动化 |
| 中文摘要 | 本文主要提出了一种全数字化效流伺服系统的控制方法，设计完成了基于DSP TMS320F240的主控制电路。同时对电流环的不同控制方法进行了仿真研究和比较，选择了交流电流比较控制方案完成了电流环的数字化，并通过实验验证。此外，本文还提出了一种滑模变结构观测器，用于观测伺服系统负载扰动及瞬时转速。仿真和实验研究证明，采用滑模观测器能显著减少传统速度计算方法造成的延迟，提高伺服系统的速度控制精度和响应速度。此方案不仅可以用在交流伺服系统上，还可用在直流伺服系统上，具有较大的应用前景。 This thesis deal with the fully digital AC servo control system by means of (DSP) TMS320F240. By simulating and comparing of different control methods of the current loop, the method of AC-current comparison is utilized to accomplish the digitalization of the current loop. Its availability is testified by the experiments In addition, this thesis proposes a variable structure sliding-mode observer designed for the observation of load torque disturbance and instant speed of servo system. The simulation and experiments proved that it can considerably reduce the delay raised by the traditional method of speed calculating and improve the performance of the servo system. It has a promising prospect both in the AC servo systems and in the DC servo systems. |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-10-18 |
| 页码 | 64 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://ir.iee.ac.cn/handle/311042/7191]  |
| 专题 | 电工研究所_其他部门_其他部门_硕士学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 1叶剑波,电工研究所. 全数字化交流伺服系统的研究, 全数字化交流伺服系统的研究[D]. 中国科学院电工研究所. 1999. |
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