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内容类型
学位论文 [9]
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2017 [4]
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内容类型:学位论文
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基于人脸跟随的Nao机器人避障算法研究
学位论文
2017
作者:
杨建茁
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
目标跟随
人脸识别
Bug算法
视觉定位
局部路径规划
一种类人机器人手势识别算法及其实现
学位论文
: 湖南大学, 2017
作者:
卢兴沄
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/26
智能机器人
手势交互
手势识别
手势分割
卷积网络
NAO机器人
多NAO机器人通信与轨迹规划问题研究
学位论文
2017
作者:
丁成波
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/31
基于表情识别的服务机器人智能交互系统研究
学位论文
2017
作者:
贺秀伟
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/11/05
表情识别
AAM
LGBP
卷积神经网络
机器人
自主服务机器人在智能楼宇系统中的应用研究
学位论文
2014, 2014
林凯
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2016/01/12
服务机器人
智能楼宇
传感器
信息
NAO
Service Robot
Intelligent Building
Sensor
Information
NAO
基于模糊控制的NAO机器人视觉伺服系统研究与实现
学位论文
2011, 2011
黄昌琴
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2016/02/14
NAO机器人
图像处理
目标识别
单目视觉单元
双目视觉伺服
模糊控制
NAO robot
Image processing
target identification
Monocular visual unit
Binocular visual servoing
Fuzzy control
NAO机器人的目标识别与定位研究
学位论文
: 安徽大学, 0000
作者:
张生
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提交时间:2019/04/24
NAO机器人
目标识别
颜色分割
粒子滤波
基于NAO服务型机器人的二次开发
学位论文
作者:
蔡浩[1]
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提交时间:2019/12/17
服务机器人
路径规划
人工势场法
动作控制
人脸识别
语音识别
NAO机器人的视觉伺服物品抓取设计与实现
学位论文
作者:
袁丽
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提交时间:2019/12/20
NAO机器人
物品抓取
视觉伺服
位姿估计
迭代学习控制
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