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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  江紫亚 收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2017/06/29 多旋翼无人机  抗扰动控制  在线估计  模型参考自适应  自适应UKF  加速度增强控制   基于高斯过程的强化学习及汽车智能巡航控制 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者:  夏中谱 收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2016/06/15 强化学习控制，高斯过程，连续状态系统，无模型控制，智能巡航控制   基于监督式自适应动态规划的车辆智能巡航控制 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  王滨 收藏  |  浏览/下载：145/0  |  提交时间：2015/09/02 自适应巡航控制  自适应动态规划  监督式强化学习  智能控制  dSPACE  Adaptive Cruise Control  Adaptive Dynamic Programming  Supervised Reinforcement Learning  Intelligent Control  dSPACE   多旋翼无人机的姿态与导航信息融合算法研究 学位论文 博士: 中国科学院大学, 2015 作者:  张欣 收藏  |  浏览/下载：241/0  |  提交时间：2015/11/30 多旋翼无人机  组合导航  信息融合  Kalman滤波  自适应滤波