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面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
黄上京
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/01
多智能体强化学习
多任务强化学习
多智能体属性组成泛化
实体多机器人平台
基于光谱诊断的防热材料表面气-固耦合效应研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
方思晗
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/08
高焓非平衡流场
气-固耦合效应
防热材料
辐射光谱
激光吸收光谱
基于拓扑优化的发动机冷却结构设计及复合优化方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
李新磊
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/28
再生冷却
拓扑优化
变物性
高雷诺数
强化换热
高马赫超燃冲压发动机燃烧特性数值模拟研究
学位论文
北京: 中国科学院力学研究所, 2023
作者:
敖彧
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/21
高马赫数燃烧
热力学非平衡
双温模型
超燃冲压发动机
复合体制激光对C/SiC复合材料的多尺度耦合破坏机理研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
马特
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/09
复合体制激光
激光烧蚀机理
等离子体压力
C/SiC-Ti3SiC2复合材料
多尺度分析模型
变工况下超燃冲压发动机突变及迟滞特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
吴振杰
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/01/11
超燃冲压发动机
变工况
突变
迟滞
起动特性
基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划
学位论文
2022
作者:
徐文博
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究
学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
陈迪
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2022/06/16
仿生机器鱼，动力学建模，高速游动机理，水空跨介质运动，滑翔运动优化
基于双边带调制的脉冲压缩相干激光雷达技术研究
学位论文
中国科学院光电技术研究所: Chinese Academy of Sciences, 2021
作者:
杨静
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浏览/下载：31/0
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提交时间：2021/06/16
激光雷达，脉冲压缩，双边带调制，测距测速，三维成像
针对复杂场景的鲁棒跟踪算法研究
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
任立成
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浏览/下载：37/0
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提交时间：2021/06/02
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