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基于转录组的舟形藻目系统发育重建及其环境适应研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
堵飞超
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/13
舟形藻,系统发育,转录组,全基因组复制,环境适应
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究
学位论文
2024
作者:
邱常林
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/27
线驱动
仿生机器鱼
应激行为仿生
智能增稳控制
水下环境感知
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
2023
作者:
王丽丽
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
杜章铭
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/06/13
微纳作业
压电致动器
位移感知
神经网络
模型预测控制
直接逆控制
四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
尚琳琳
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/06/22
四足机器人
中枢模式发生器
虚拟模型控制
步态变换
推动物体
毛蚶耐高温品系选育及其应对高温胁迫的响应机制
学位论文
中国科学院烟台海岸带研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
邹德生
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/03/20
毛蚶,高温胁迫
生理生化指标
多组学联合分析
响应机制
Scapharca subcrenata
Heat-stress
Physiological and biochemical indexes
Multi-omics analysis
Response mechanism
嗜盐古菌 Halorubrum kocurii 2020YC7 的嗜盐机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
丁润庭
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2022/06/09
嗜盐古菌
嗜盐机制
渗透适应
基因组
菌红素
基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李佳怡
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/06/13
机器人操作学习
视觉模仿
元学习
强化学习
大型光学望远镜非球面主镜的划分研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2020
作者:
汤丽峰
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/10/08
主镜划分
地图投影
综合划分
多目标优化
长牡蛎糖原含量多组学机制及关键基因功能研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李步苏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2020/06/11
长牡蛎
糖原
生糖蛋白
游离脂肪酸受体4
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