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基于多层感知机的三维人手实时多目重建方法研究
学位论文
2024
作者:
杨健
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/30
多层感知机,人手几何建模,三维人手重建,实时多目重建
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
面向服务机器人的社交导航方法研究
学位论文
2024
作者:
高星远
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/06/19
服务机器人
社交导航
运动规划
视频中的文本检测与跟踪方法研究
学位论文
2023
作者:
张峻博
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/06/25
视频文本检测
文本跟踪
BiRViT-1K
鲁棒特征表示
Transformer
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法
学位论文
2023
作者:
张灼亮
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/25
仿生侧线
机器鱼速度
湍流噪声抑制
传感器融合
流体感知
日冕物质抛射的伴生现象研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
谢小妍
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/02/06
日冕物质抛射
耀斑
磁重联
磁流体动力学
波
太阳爆发的前兆活动与复杂动力学的观测研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
陈何超
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/08/02
太阳活动
太阳磁场
日冕物质抛射
太阳耀斑
太阳暗条
基于国产实时操作系统的EPICS应用研究
学位论文
: 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2020
作者:
李国辉
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2020/12/07
国产实时操作系统
SylixOS
EPICS
EtherCAT
控制系统
基于移动终端的捷联成像末制导技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
徐峥
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2020/06/27
目标跟踪
深度学习
轮廓检测
制导解算
移动终端
基于运动模块化技术的机器人控制系统研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
刘钊铭
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2019/12/12
机器人
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